先軫，春秋時(shí)期晉國上卿。國其采邑在原(今河南濟(jì)源西北)，又稱原軫。生年不詳，卒于晉襄公元年(前627年)。
晉獻(xiàn)公二十二年(前655年)，重耳被逼逃亡，先軫隨行，流亡在外19年。晉文公即位后，他便在晉國的政治軍事舞臺(tái)上大顯身手。
晉文公四年(前633年)，楚軍圍困宋國，宋國派人去晉國求救。晉文公召集大臣商議對(duì)策，先軫分析形勢(shì)，指陳利弊，認(rèn)為晉國應(yīng)該出兵救宋。他指出，晉文公流亡時(shí)，宋襄公曾經(jīng)贈(zèng)送過馬匹，如今出兵救宋，既解救了宋國的急難，使兩國關(guān)系更加密切，又報(bào)答了當(dāng)年宋襄公贈(zèng)馬的恩惠，另外，同稱雄一時(shí)的楚國作戰(zhàn)，是樹立晉國威望的大好時(shí)機(jī)，戰(zhàn)而勝之，就確立了晉國在諸侯中的霸主地位。一戰(zhàn)而有“報(bào)施，救患，取威，定霸”四利！先軫從戰(zhàn)略的宏觀角度對(duì)晉國出兵的政治利益所作的分析，得到認(rèn)可。
緊接著，晉文公著手?jǐn)U軍，將原來的二軍擴(kuò)充為三軍，遴選三軍將帥。趙衰認(rèn)為先軫廣有謀略，推薦他擔(dān)任了下軍之佐，位列六卿。晉文公五年(前632年)，文公親率三軍，首先向楚國的盟友曹國和衛(wèi)國發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。在此役中，先軫設(shè)謀，攻占了衛(wèi)地五鹿(在今河南濮陽東北)。不久，晉國的中軍主帥去世，先軫以他的品德和韜略，被超擢選用，擔(dān)當(dāng)了這一重任。
未隔多時(shí)，宋國再次派人到晉軍中告急。晉文公對(duì)當(dāng)時(shí)的局面很感為難：不救宋國，則斷絕了兩國的關(guān)系，前功盡棄，通過外交途徑呼吁楚國罷兵撤圍，楚國肯定不會(huì)理睬；同楚國開戰(zhàn)，則是齊，秦兩個(gè)大國的工作沒有做好，還有些勢(shì)孤力單。先軫當(dāng)時(shí)為他想出一個(gè)解決辦法：把曹、衛(wèi)兩國的土地分一部分給宋國，讓宋國去買通齊國和秦國，請(qǐng)求齊、秦兩國出面向楚國說情，為宋國解圍。楚國是曹、衛(wèi)的靠山，對(duì)分割曹，衛(wèi)兩國的土地一定無法接受，因而也不會(huì)答應(yīng)齊、秦兩國的說情。齊、秦兩國既得了宋國的賄賂，而楚國又不給他們面子，那時(shí)還能不與晉國聯(lián)合，共同對(duì)楚作戰(zhàn)嗎？晉文公采納了這個(gè)計(jì)謀，把曹、衛(wèi)之田分給宋國，不久楚成王就引軍退回楚國。
楚成王撒軍，楚國令尹(執(zhí)政官)子玉(成得臣)卻不肯撒軍。他只帶不多的兵力繼續(xù)圍困宋國，并派使者宛春告訴晉文公，如果晉國恢復(fù)曹、衛(wèi)兩國的國土，歸還兩國的政權(quán)，楚軍就完全撤出宋國。如果晉國答應(yīng)條件，楚國就會(huì)贏得曹、衛(wèi)、宋三國的感激；如果晉國不答應(yīng)，就把戰(zhàn)爭(zhēng)的責(zé)任推給晉國。這時(shí)，晉文公又一次采納了先軫的策略，把使者宛春囚禁了起來，私下和曹、衛(wèi)兩國做了一筆交易，答允晉國保證他們的國土完整并且歸還政權(quán)。曹、衛(wèi)得到這樣的承諾，馬上斷絕了與楚國的同盟關(guān)系。子玉大怒，率兵攻擊晉軍，拉開了著名的城濮之戰(zhàn)的帷幕。在城濮之戰(zhàn)中，先軫率領(lǐng)中軍，迎戰(zhàn)子玉的若敖之六卒，大破楚軍，獲得全勝。
城濮之戰(zhàn)結(jié)束后，晉國稱霸諸侯，晉文公成為“春秋五霸”之一。
晉襄公元午(前627年)，秦國派孟明視、西乞術(shù)、白乙丙三人率軍偷襲鄭國，由于意圖暴露，中途返回，經(jīng)過晉國。先軫力主截?fù)羟剀�，斷其歸路。他認(rèn)為，秦國這次出師，國內(nèi)許多有識(shí)之士不同意，不得人心；秦國這次行動(dòng)，并未征求霸主晉國的意見，這是欺晉文公逝世不久，晉國無人；何況鄭國與晉國是同姓，在道義上應(yīng)該站在一起。從這三方面考慮，這一仗非打不可。由于先軫的堅(jiān)持，晉軍截?fù)羟剀�，大�?zhàn)于淆(在今陜西潼關(guān)以東)，全殲秦軍，三員秦將全都做了俘虜，這就是著名的淆之戰(zhàn)。
就在處理這三員秦將的問題上，先軫與晉襄公發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，大動(dòng)肝火。原來，晉文公夫人是秦人，她對(duì)襄公說，秦穆公對(duì)戰(zhàn)敗很惱火，定要?dú)⒛侨龁T秦將。如把他們放回去，滿足了秦穆公的愿望，對(duì)秦晉兩國的關(guān)系會(huì)有好處。晉襄公馬上下令，把孟明視等三人放回了秦國。先軫得知消息，已經(jīng)晚了，可他仍對(duì)晉襄公發(fā)了一通脾氣，指責(zé)他只聽婦人的一番話，就把將士們喋血沙場(chǎng)抓來的俘虜輕易縱還，放虎歸山。他越說地氣憤，竟至啐了晉襄公一口。
事情過后，晉襄公對(duì)先軫的無禮行為并沒有迫究。可是，他自己卻很不自安，認(rèn)為在國君面前那樣意氣用事，如果沒有受到處罰，就應(yīng)該自行處罰。同年，在與狄人的一次戰(zhàn)事中，他卸掉頭盔甲胄，沖入敵陣，戰(zhàn)死在沙場(chǎng)，執(zhí)行了對(duì)自己的刑罰。
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